| 控制器版本 | 推出年份 | 支援通訊 |
|---|---|---|
| R-J(J1,J2,J3) | 1990~1998 | ❌ |
| R-30iA | 2006 | ✅ |
| R-30iA Mate/Compact | ✅ | |
| R-30iB (Plus) | 2012 | ✅ |
| R-30iB Mate / Compact (Plus) | 2016 | ✅ |
| R-50iA | 2024 | ✅ |
Option List
| Opiton Name | Opiton Num | Notes |
|---|---|---|
| ASCII Program Loader | R796 | |
| User Socket Msg | R648 | |
| *Remote TCP | J624 | Part In Hand required |
<aside> <img src="/icons/info-alternate_gray.svg" alt="/icons/info-alternate_gray.svg" width="40px" />
客戶購買FANUC手臂時，需使用的Option List: R796(ASCII Program Loader)、R648(User Socket Msg)。若為Part In Hand案 需添購: J624(Remote TCP)。
</aside>
| 控制器版本 | 推出年份 | 是否能做通訊 |
|---|---|---|
| S1~S4 | 1974~2000 | ❌ |
| IRC5 | 2004 | ✅ |
| IRC5 Compact | 2007 | ✅ |
| IRC5 Paint | ✅ | |
| IRC PMC | ✅ | |
| OmniCore (E10,C30,C90XT,V250XT,V400XT) | 2019 | ✅ |
Option List
| Opiton Name | Opiton Num | Notes |
|---|---|---|
| Collision Detection | 613-1 | |
| PC Interface | 616-1 | |
| Multitasking | 623-1 | |
| Socket Messaging | 672-1 | ABB RobotWare 5.11 已併入616-1 (PC Interface) |
<aside> <img src="/icons/info-alternate_gray.svg" alt="/icons/info-alternate_gray.svg" width="40px" />
客戶購買ABB手臂時，需使用的Option List: 613-1(Collision Detection)、616-1(PC Interface)、623-1( Multitasking) 、672-1(Socket Messaging)。若ABB RobotWare 5.11 已併入616-1 (PC Interface)。
</aside>
| 控制器版本 | 推出年份 | 是否能做通訊 |
|---|---|---|
| KRC1 | 1996 | ❌ |
| KRC2 | 2001 | ❌ |
| KRC4 | 2010 | ✅ |
| KRC5 | 2021 | ▶️ 開發中 |