FANUC

控制器版本 推出年份 支援通訊
R-J(J1,J2,J3) 1990~1998 ❌
R-30iA 2006 ✅
R-30iA Mate/Compact ✅
R-30iB (Plus) 2012 ✅
R-30iB Mate / Compact (Plus) 2016 ✅
R-50iA 2024 ✅
機器人種類 程式控制(啟動/暫停/停止) 狀態監控(系統狀態/運動狀態/各軸角度/卡式位置) 警報讀取 暫存器數值(R, PR, SR)(讀取/寫入) 機器人程序(上傳/下載) IO狀態(讀取/寫入) 運動控制(Line/Joint)
垂直多關節型機器人 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
水平關節型機器人 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中

模擬環境支援的機器人型號

LR Mate
LR 10iA ✅ 200iD
200iD/4S, 200iD/4SC, 200iD/4SH
200iD/7C, 200iD/7H, ✅ 200iD/7L, 200iD/7LC, 200iD/7WP
200iD/14L
M-10 iD/16S
iA/10L
iA/12
M-20 iB/25, iB/25C
iB/35C
iD/12L
✅iD/25, ✅iD/35
iD/25 Food
M-410
M-710 iC/12L
iC/20L, iC/20M
iC/45M
iC/50, iC/50H, iC/50S, iC/50T, iC/50E, iD/50M
iC/70, iC/70T, iD/70
M-800iA
M-900
M-1000iA
M-2000iA
R-2000iA

Option List

Opiton Name Opiton Num Notes
ASCII Program Loader R796
User Socket Msg R648
*Remote TCP J624 Part In Hand required

<aside> <img src="/icons/info-alternate_gray.svg" alt="/icons/info-alternate_gray.svg" width="40px" />

客戶購買FANUC手臂時，需使用的Option List: R796(ASCII Program Loader)、R648(User Socket Msg)。若為Part In Hand案 需添購: J624(Remote TCP)。

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ABB

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控制器版本 推出年份 是否能做通訊
S1~S4 1974~2000 ❌
IRC5 2004 ✅
IRC5 Compact 2007 ✅
IRC5 Paint ✅
IRC PMC ✅
OmniCore (E10,C30,C90XT,V250XT,V400XT) 2019 ✅
機器人種類 程式控制(啟動/暫停/停止) 狀態監控(系統狀態/運動狀態/各軸角度/卡式位置) 警報讀取 暫存器數值(R, PR, SR)(讀取/寫入) 機器人程序(上傳/下載) IO狀態(讀取/寫入) 運動控制(Line/Joint)
垂直多關節型機器人 ✅ ✅ ✅ ✅ ▶️ 開發中 ✅ ✅
水平關節型機器人 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中 ▶️ 開發中

Option List

Opiton Name Opiton Num Notes
Collision Detection 613-1
PC Interface 616-1
Multitasking 623-1
Socket Messaging 672-1 ABB RobotWare 5.11 已併入616-1 (PC Interface)

<aside> <img src="/icons/info-alternate_gray.svg" alt="/icons/info-alternate_gray.svg" width="40px" />

客戶購買ABB手臂時，需使用的Option List: 613-1(Collision Detection)、616-1(PC Interface)、623-1( Multitasking) 、672-1(Socket Messaging)。若ABB RobotWare 5.11 已併入616-1 (PC Interface)。

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KUKA